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目前机器人已经成为智能制造的关键支撑装备。大力发展机器人产业，加快发展智能制造，是培育经济增长新动能的必由之路。

仓库是非常讲究高科技的地方，自动化是提高仓储运营效率、降低成本的唯1解决办法。

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目前有4种常见制导方式：

? 固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

? (1)电磁制导方式

? 该方法需在agv行走的路线下埋设的电缆线，通以低频正弦波电流，agv小车，从而在电缆周围产生磁场。agv上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，agv小车特点，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前为成熟且应用广的导引方式。它的主要缺点是:agv路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

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由于agv的机器人化，现代agv已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具，几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。

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